鉴智机器人发布基于地平线征程5的标准视觉感知产品

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phigent achievement：

6月29日，鉴智机器人正式推出基于单颗地平线征程®5芯片的标准视觉感知产品PhiVision，这是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研标准感知产品。针对自动驾驶感知关键难点问题，PhiVision提供了一套“开箱即用”的标准化产品，兼具灵活性、高效性和可靠性，能够显著降低合作伙伴的开发成本，同时提升开发效率。

该产品的率先发布，充分彰显了鉴智机器人对地平线征程系列芯片的深刻理解和领先研发实力。作为地平线的重要战略合作伙伴，鉴智机器人曾仅用不到3个月时间率先推出基于征程5的L2++原型方案，并率先发布基于单颗征程5的复杂场景自动驾驶实景路测。

目前，鉴智机器人PhiVision标准视觉感知产品已率先实现在天准科技TADC-D51域控制器的快速部署。天准TADC系列智能驾驶域控制器产品充分秉承开放性、模块化、易集成的特点，可无缝搭载地平线软件栈，并支持第三方软件和算法方案的快速适配和部署，已经达到批量交付状态。

左起：地平线首席生态官徐健，鉴智机器人联合创始人兼CTO都大龙，天准科技副总裁刘军传，鉴智机器人副总裁兼感知产品线负责人

地平线生态内首个公开发布的全自研单征程5标准感知产品

PhiVision是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研纯视觉感知产品，通过6V融合感知，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。同时PhiVision为不同自动驾驶系统功能模块提供标准输入输出，支持智驾系统的快速落地。

*当前感知包中未包含后视相机，后续版本更新后可通过感知包升级接入

基于极致算法优化，PhiVision整体运行效率可达25FPS，可满足视觉感知的高帧率、低延时需求；同时，PhiVision通过软件模块解耦，可实现灵活快速部署。

标准视觉感知产品PhiVision将加入到地平线生态软件货架，基于地平线TogetheROS.Auto 智能驾驶应用开发套件，Tier 1 或车厂可开箱即用，快速集成，搭建智能驾驶整体解决方案。

目前PhiVision已完成多个主机厂项目POC验证，确保了产品的可靠性。

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感知能力全覆盖，满足高阶智驾功能及整车智能化扩展

PhiVision提供L2/L2+/L2++智能驾驶所需的行车感知功能，包含车道线检测、道路边沿检测、车辆检测、VRU检测、交通灯检测、交通标识检测、路面标志检测等。

基于PhiVision所实现的智驾感知能力全覆盖，可高效支持客户高速NOA、城区NOA等智驾功能的快速落地，包括但不限于在快速环路和高速公路实现自动紧急制动/碰撞预警、盲区检测及预警、紧急转向辅助/自动紧急转向等主动安全类功能，自主变道、拨杆变道、交通拥堵辅助、居中巡航驾驶辅助和领航辅助等舒适行车功能，以及基于丰富感知拓展能力的整车智能化应用扩展。

感知是自动驾驶的核心环节。此次PhiVision标准视觉感知产品的率先发布，是产业生态深度协同与创新的结果。鉴智机器人将始终与合作伙伴一起，携手打造更加智能、普适和舒适的移动出行未来。

关于鉴智机器人

鉴智机器人是以视觉3D理解为核心的自动驾驶系统提供商。凭借领先的视觉算法能力，鉴智机器人多次刷新自动驾驶权威数据集nuScenes最新记录，是业内领先的基于单颗地平线征程5芯片推出自研标准感知产品的自动驾驶公司。

关于地平线

地平线是行业领先的智能驾驶计算方案提供商，旨在通过赋能机器，使人类生活更安全和更美好。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。

关于天准科技

地平线硬件IDH合作伙伴，天准科技是在自动驾驶域控制器方面领先的行业公司。2025年4月，天准TADC-D52智能驾驶域控制器首个通过地平线Matrix5硬件认证，成为地平线官方认证的可量产自动驾驶域控制器方案。目前，天准科技已基于地平线征程5 和 芯驰X9U 和 E3芯片，推出了两款面向前装量产的极具竞争力的域控制器解决方案。

文章来源：鉴智机器人 PhiGent Robotics

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 2023-07-11